Подробные сведения

Друзья мои, добро пожаловать в наш магазин.Если вы хотите узнать больше о других моделях, пожалуйста, свяжитесь со мной по WhatsApp + 86 15616269146, и я дам вам более подробный ответ!Описание товара

Система Гармонического Редуктора Серии GHS с Высоким Крутящим моментом и Волновым Генератором для роботизированной коробки передач Scara

О Редукторе Гармонического Привода

Принцип зубчатой передачи

Гармоническая зубчатая передача была изобретена американским изобретателем К.У.Массером в 1955 году. Это новый тип трансмиссии, который использует упругую деформацию гибкого рабочего органа для передачи движения или мощности.Он прорывается через механическую трансмиссию с помощью жестких элементов.В модели механизма используется гибкий элемент для обеспечения механической передачи, что обеспечивает ряд специальных функций, которых трудно достичь с другими трансмиссиями.Процесс деформации промежуточного гибкого элемента в основном представляет собой симметричную гармонику.В дополнение к бывшему Советскому Союзу, именуемому этим типом трансмиссии как волновой привод или гибкий привод на колеса, в США, Великобритании, Германии, Японии и других странах этот тип трансмиссии называется "гармонической трансмиссией".

Состав зубчатой передачи

Круглый шлиц: он имеет на два зуба больше, чем Flexspline, и обычно монтируется на корпусе.

Flexspline: Представляет собой нежесткую тонкую цилиндрическую чашку с наружными зубцами на открытом конце чашки.Он надевается на волновой генератор и приобретает его эллиптическую форму.Гибкая линия обычно используется в качестве выходного сигнала механизма.

Генератор волн: Генератор волн представляет собой тонкий шарикоподшипник с качением, установленный на эллиптической ступице.Он служит в качестве высокоэффективного гидротрансформатора и обычно монтируется на входном валу или двигателе.

Принцип действия Гармонического Зубчатого редуктора

Принцип гармонического редуктора заключается в использовании относительного движения гибкой линии, Кругового сплайна и генератора волн, в основном управляемой упругой деформации гибкой линии для реализации движения и передачи мощности.Эллиптический кулачок в генераторе волн вращается в гибком колесе, деформируя линию изгиба.Когда гибкие зубья и круглые шлицевые зубья входят в зацепление друг с другом на концах длинной оси эллиптического кулачка генератора волн, гибкие зубья на концах короткой оси отсоединяются от стальных зубьев колеса.Для зубьев между длинной осью и короткой осью генератора волн состояние полузацепления, которое постепенно входит в зацепление на разных участках двух ступеней Гибкой линии и Кругового шлица, называется прикусом.Он находится в состоянии постепенного выхода из зацепления, которое называется расцеплением.Когда генератор волн непрерывно вращается, линия изгиба постоянно деформируется, так что зубья двух колес постоянно меняют свое первоначальное рабочее состояние во время четырех операций зацепления, зацепления, зацепления и расцепления, создавая скачкообразное движение зубьев и реализуя передачу движения от генератора волн к линии изгиба. 3D-модель